In 1870 werd Morro Bay gesticht als havenstadje om producten te verschepen. Nu vertrekken hier rondvaarten, walvistochten en de commerciële vissersvloot. De winkeltjes, restaurants, galeries en een aquarium, welke bij het water liggen, trekken toeristen aan. Ter herdenking van het 100-jarige bestaan van de stad heeft men een sequoia houten trap gebouwd die vanaf de klip omlaag loopt naar het Embarcadero, waar een reusachtig schaakbord, met stukken van 84 cm lang, staat. Een kleine wandeling, vanaf de parkeerplaats naar de Black Hill Lookout, is het aanraden waard. Het uitzicht is prachtig. Het opvallendste element is Morro Rock, waar de plaats naar genoemd is. Het is een koepelvormige, vulkanische rots van 175 m hoog. Hij werd door Juan Cabrillo in 1542 "El Moro" gedoopt, omdat hij vond dat de rots op een Moorse tulband leek.   

Morro Rock is nu een natuurreservaat waar de slechtvalk zich nestelt. Met de auto kun je bij Coleman Park komen, een plek onder aan de rots. Deze plek is zeer populair onder de vissers.